数字驱动
(请参阅:Simodrive 611 Universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,较为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件:较大可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。较大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
产品简介编辑
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
西门子数控系统
西门子数控系统
PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要较少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了较大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件(Sizer,Starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型,订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中,西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
特点
■ 设计紧凑
CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块**集成于一个 SINUMERIK NC 单元 (NCU) 中
DRIVE-CLiQ 通讯方式显著降低设备的布线成本,且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的 HMI 和 NCK 使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的 PLC/PLC 通讯功能
SINAMICS S120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 较佳的动态性能和加工精度
基于DSC(动态伺服控制)闭环位置控制技术确保机床获得较佳的动态性能
能实现较优的表面加工质量,是刀具和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块(ALM)的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持DIN 、ISO 语言编程和 ShopMill/ ShopTurn 工步编程
一台 NCU/PCU 上可连接多达 4 个、距离远达 100 m 的分布式操作面板
Sinumerik operate:集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全:制造商循环加密、NCU 和 PCU 中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离,等
■ 环境保护
高效率,且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案
自动无功功率补偿等
功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制(jerk)
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能(travel to fixed stop)
可编程的同步轴功能(TRAIL)
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点(PTP)移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出,包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整(平行修整,刀具偏置在线修改)
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
TDI 刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2D/3D 保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控(过温、电池、电压、存储器、风扇监控)
通过 Solution Partner,集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿 (VCS plus)
减振功能VIBX
■ PLC
集成 SIMATIC S7,兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
STEP7 编程语言
经由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■ 驱动系统
SINAMICS S120 书本型
SINAMICS S120 装机装柜型
SINAMICS S120 模块型
主要数控系统类型有:
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器,操作面板,数控功能,PLC编程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统,控制步进电机,可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴;SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V接口,*多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱动,中文系统,结构简单(通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统),调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元(PCU)具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能,集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
西门子840D数控系统忘了制造商密码如何获取?
答:1.建议在“start up”按键-->password-->change password,如果你用SUNRISE登陆,就可以改变当前权限以下的所有密码,首先输入高级别密码:EVENING,输入以后,再删除密码,接着再次输入密码: SUNRISE,那么应该可以删除掉被他人修改的密码,sunrise密码生效, 2.如果以上方法未生效,将Siemens 840D系统CNC用标准机床数据引导NC并重新启动,此时可以清除未知密码, 3.或者全部清除NC和PLC数据、参数,将系统恢复到初始状态,作为一个新的系统重调, 4.或者可以备份程序(机床NC,PLC),然后清除NC数据,用现在或以前备份的机床NC,PLC数据重装系统,恢复参数就可以了,此时,制造商的密码又是SUNRISE了, 注意:NC和PLC做备份记住一定要在制造商密码:EVENING 下进行,否则参数备份不完全。