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上海珺雄自动化设备有限公司
主营：西门子PLC模块,西门子变频器,西门子代理商
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西门子S7-2006ES7901-3CB30-0XA0电缆西门子S7-2006ES79013CB300XA0电缆
上海茂雄自动化设备有限公司
上海茂雄自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门子产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 西门子公司与广大用户的**及大力支持，
“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。“想客户之所想，急客户之所急”，针对各行业客户的不同需求我们尽可能地为您较为关心的问题和较迫切需要解决的难题提供订制的服务和专业的解决方案，竭尽全力地将对客户的服务落到实处，做到较好，在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢，携手进步！
我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、-300、-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
SIEMENS PLC模块系列技术参数
从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。
从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。
要求：
西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。
安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。
CFC已经编译并下载到PLC中。
ES和PLC之间有在线连接。
对于控制回路需要了解以下几方面：
1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）
2.控制回路状态（手动或者自动）
3.控制器的阶跃工作点
4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）
说明：
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。
注意：
1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。
2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。
3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。
序号步骤
1为控制器优化做准备
优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。
在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“Parameter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。
2启动PCS7的PID整定器
选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。
3设置曲线记录参数
为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。
4启动控制器优化
点击"StartControllerOptimization"按钮。
5读取测量值（步骤1到5）
步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程仿真。
1.选择过程特性（是否存在积分环节）
2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃仿真的起始点
3.输入新的设定值，实现阶跃仿真
4.读取测量值
5.取消过程仿真
6控制器的行为及结果（步骤6到8）
在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数仿真控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。
6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）
7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）
8.使用优化参数仿真控制回路
7设置控制器（步骤9）
最后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。
9.控制器参数选择（老/新）
8关闭PID整定器
控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。
在STEP7SIMATIC管理器中，您可打开一个对话框，其中可确定块文件夹的属性，即在符号表变化后是否使用符号或值以打开块。
如果在SIMATIC管理器的块文件夹中设置了符号**级，即已为它们分配了一个地址**级，并已删除或修改符号表中的某个符号及其分配至一个值，则当调用S7-PDIAG时，将自动打开"地址**级"对话框。
这种情况下，"地址**级"对话框允许重新给已存在的地址数值分配一个符号。
复制项目和块
如何复制项目：
在SIMATIC管理器中，请选择要复制的项目并
调用菜单命令文件>另存为。
在"另存为"对话框中，确定是否需要重组或不重组保存文件。当工作于一个较早的或经常修改的项目时，应始终选择"重组保存"，因为在此情况下系统将优化数据库并检查项目结构。
在"项目另存为"对话框中，请*新项目的名称，如果需要，还可*存储位置。点击"确定"，进行确认。
当使用SIMATIC管理器复制项目或包含S7-PDIAG数据的块时，请注意以下要点：
当您已创建组并复制相应块时，将不包括组信息。当您选择在"块"目录中复制所有块时，同样不包括组信息。
只有当选择并复制完整的"块"目录或更高级目录时才会包含组信息。
而直接在"标准组"创建到S7-PDIAG中的全局错误定义只在"块"目录或更高级目录复制到SIMATIC管理器时才会被复制。
复制错误定义
可复制错误定义并随后将其粘贴到相同单元继续编辑。
按如下进行操作：
从单元总览中选择要复制的错误定义。
如下复制错误定义：
选择菜单命令编辑>复制，或
右击并从弹出式菜单中选择"复制"。
粘贴错误定义
可从剪贴板中插入错误定义。
按如下进行操作：
在分级结构中选择需要从剪贴板粘贴错误定义的对象。
如下粘贴错误定义：
选择菜单命令编辑>粘贴，或
右击并从弹出式菜单中选择"粘贴"。
删除错误定义
可删除不再需要的错误或监视定义。有三种方式可以做到：
通过单元总览删除错误定义：
在单元总览中，选择要删除的错误定义。
如何删除监视定义：
选择菜单命令编辑>删除，或
右击，调用右键快捷菜单命令"删除"。
如何通过LAD/STL/FBD编辑器删除错误定义：
在块中选择监视定义的初始诊断地址。
如下打开"过程监视定义"对话框：
选择菜单命令编辑>特殊对象属性>监视，或
右击以调用右键快捷菜单命令"特殊对象属性"。
从下方列表框中选择要删除的错误定义。
单击"删除"按钮。
或
打开LAD/STL/FBD中相应块的"诊断"标签。
单击**栏选择要删除的错误定义。整行将相应地改变颜色。
右击鼠标调用右键快捷菜单中的菜单命令删除。
如何通过符号表删除错误定义：
在符号表中，选择要删除的监视定义地址。
如下打开"过程监视定义"对话框：
选择菜单命令编辑>特殊对象属性>监视，或
右击以调用右键快捷菜单命令"特殊对象属性"。
从下方列表框中选择要删除的错误定义。
单击"删除"按钮。