西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 **结合,组成较佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。 西门子V90 单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成较佳的伺服系统。 V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入较高支持 1 MHz,充分保证了高精度定位。 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或**值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求
西门子MM430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo),具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
西门子MM430变频器主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
风机和泵类变转矩负载;
牢固的EMC(电磁兼容性)设计;
控制信号的快速响应;
西门子MM430变频器控制功能:
线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点 v/f控制;
内置PID控制器;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
采用BiCo,实现I/O端口自由连接;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;
灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;
三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;
安装指导
1 驱动器柜内安装
(1) 驱动器柜内安装方向及间距安装变频器时,建议安装板使用无漆镀锌钢板,将驱动垂直安装在上面,以确保变频器的散热器和安装板之间有良好的电气连接,安装间距如下图所示。
V90驱动器柜内安装
在下列情况中,驱动应降额至 80% 使用:
1) 环境温度在 0°C 至 45°C,且安装间距小于 10 mm 时,较小安装间距不得小于 5mm。
2) 环境温度在 45 °C 至 55 °C,较小安装间距不得小于 20 mm。
(2) 接地及等电位连接
通过所有金属部件互相大面积连接,如控制柜背板。在机柜单元中安装的设备外壳和组件(如变频器、电源滤波器、控制单元、端子模块、传感器模块等)通过导电性良好的(镀锌的)装配板大面积互相连接。此装配板和机柜、机柜单元的 PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。涂漆的控制柜壁、装配板或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求。PE 母排需要保证足够的接地效果。
装配板等电位连接
(3) 确保传动柜接地良好,使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上,如下图所示。特别重要的是,连接到变频器的任何控制设备(比如一台 PLC)要与其共地。
(4) 器件柜内分区设计
通过互相分隔干扰源及被干扰对象,能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须在柜内设计时予以考虑,可通过区域长间距降低干扰(大约 20cm)。不同区域的电缆必须分隔开,避免互相干扰,如下图所示。
V90伺服器件柜内分区设计
A 区: 电源连接 必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值
B 区:干扰源由整流器、可能的制动崭波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器
C 区:控制系统和传感器
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点:
伺服性能优异 • 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
• 集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式